El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.
※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.
Motores de gimbal
El GL30 KV290 es un motor de gimbal ultraligero de 41 g con 0.28 Nm de par de pico en un bastidor de 34.5 mm. Pensado para sistemas de 12 V, aporta una estabilización de accionamiento directo precisa a gimbals de cámara compactos.
Motores par sin carcasa
El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.
Actuadores robóticos
El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.
Motores par sin carcasa
El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.
Actuadores robóticos
Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.
Motores par sin carcasa
El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.
Motores par sin carcasa
El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.
Motores de gimbal
El motor de gimbal CubeMars GL35 entrega 0.46 Nm de par de pico y 0.15 Nm nominales con solo 90 g. La unidad de accionamiento directo de 41.8 mm ofrece un par de dentado bajo para aplicaciones pequeñas de gimbal y apuntamiento.
Actuadores robóticos
El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.
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Cómo especificar un propulsor para ROV en cinco pasos: empuje y potencia, sellad···
Propulsores submarinos
El CubeMars DW25 es el propulsor destacado de la serie DW, con 25 kgf de empuje y 1315 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 1.79 kg proporciona una propulsión potente y fiable para ROV grandes y vehículos submarinos pesados.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW10 proporciona 10 kgf de empuje con 540 W de potencia nominal a 36 V en un alojamiento de 100 mm y 840 g. Eficiente y de bajo nivel sonoro, se adapta a maniobras de ROV y vehículos submarinos pequeños.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino SW17 genera al menos 17 kgf de empuje a partir de 870 W de potencia nominal a 48 V. La unidad sellada de 1.35 kg proporciona potencia limpia y elevada para ROV de clase trabajo y robots submarinos.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW12 entrega 12 kgf o más de empuje con 520 W de potencia nominal a 48 V. Con 1.18 kg, ofrece una propulsión eficiente y resistente a la corrosión para ROV de clase inspección.
Propulsores submarinos
El propulsor CubeMars DW15 entrega 15 kgf de empuje con 750 W de potencia nominal a 48 V en un cuerpo de 131 mm y 1.26 kg. Pensado para misiones exigentes de ROV, equilibra empuje, eficiencia y durabilidad.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW20 entrega 20 kgf de empuje a partir de 910 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sellada de 152 mm y 1.63 kg se orienta a plataformas ROV pesadas y tareas de manipulación submarina.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW7 produce más de 7 kgf de empuje con 360 W de potencia nominal a 36 V en un cuerpo compacto de 700 g. La hélice optimizada y el diseño de sellado lo convierten en una opción de propulsión fiable para ROV pequeños y AUV.
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