ToBMS - To BLDC Motor Source
Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard

CubeMars
China

El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot con ruedasAGV
Sitio web del fabricante
Comprar en tiendas oficiales

Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)352
Par nominal (Nm)0.8
Corriente nominal (A)8.5
Velocidad nominal (rpm)4200
Par máximo (Nm)2.4
Corriente máxima (A)40
Velocidad sin carga (rpm)5520
Peso (g)248
Diámetro (mm)73.8
Longitud (mm)23
Pares de polos14
KV (rpm/V)115
Resistencia entre fases (mΩ)300
Inductancia entre fases (μH)395

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 73.8 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 2.4 N·m de par de pico con un par nominal de 0.8 N·m y un KV de 115 rpm/V. La tensión nominal es de 48 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

Consulta sobre el producto

Más de CubeMars

Ver fabricante →
Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 130Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 420
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.3Corriente nominal (A) 3.4Velocidad nominal (rpm) 2100
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 176Par nominal (Nm) 24Corriente nominal (A) 4.5Velocidad nominal (rpm) 70
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120
Detalles
Propulsor submarino CubeMars SW7 Propulsores submarinos

Propulsor submarino CubeMars SW7

El propulsor submarino CubeMars SW7 produce más de 7 kgf de empuje con 360 W de potencia nominal a 36 V en un cuerpo compacto de 700 g. La hélice optimizada y el diseño de sellado lo convierten en una opción de propulsión fiable para ROV pequeños y AUV.

Tensión nominal (V) 36Potencia nominal (W) 360Peso (g) 700Diámetro (mm) 100Longitud (mm) 125.5
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95

El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 125Par nominal (Nm) 0.94Corriente nominal (A) 7.1Velocidad nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detalles
Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235
Detalles
Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80 Actuadores QDD

Actuador QDD CubeMars AKE60-8 KV80

El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 95Par nominal (Nm) 5Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 180
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75

El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detalles

Artículos relacionados

Todos los artículos →
Qué buscar en un motor BLDC para un brazo de robot colaborativo

Qué buscar en un motor BLDC para un brazo de robot colaborativo

Motores BLDC para un brazo de robot colaborativo: limitación de fuerza, guiado m···

Leer más →
Motores BLDC para robot con ruedas: accionamiento, servicio y reducción

Motores BLDC para robot con ruedas: accionamiento, servicio y reducción

Motores BLDC para robot con ruedas: conjuntos sin carcasa frente a actuadores co···

Leer más →
Motores de par sin carcasa: 12 modelos comparados, de la entrada al alto rendimiento

Motores de par sin carcasa: 12 modelos comparados, de la entrada al alto rendimiento

Doce motores de par sin carcasa de 20 g a 710 g comparados en tres niveles de re···

Leer más →
Motor de par sin carcasa de par elevado: de dónde viene el par

Motor de par sin carcasa de par elevado: de dónde viene el par

Un motor de par sin carcasa de par elevado genera y limita el par: geometría del···

Leer más →

Vídeos relacionados

Todos los vídeos →
Motores de par sin carcasa CubeMars series RI y RO: diseños de rotor interno y rotor externo para articulaciones robóticas 00:46

Motores de par sin carcasa CubeMars series RI y RO: diseños de rotor interno y rotor externo para articulaciones robóticas

CubeMars desarrolla sus motores de par sin carcasa en dos arquitecturas de rotor···

Ver →

Productos relacionados en Motores par sin carcasa

Explorar la categoría →
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105

El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 252Par nominal (Nm) 1.76Corriente nominal (A) 13.6Velocidad nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260

El motor de par sin carcasa CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm de par de pico y 0.076 Nm nominales en un conjunto de 38 mm y 40 g. Con 33 W nominales a 24 V, resulta adecuado para módulos articulares compactos, brazos de cobot y dispositivos de rehabilitación que necesitan un par suave y preciso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33Par nominal (Nm) 0.076Corriente nominal (A) 1.98Velocidad nominal (rpm) 4110
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.3Corriente nominal (A) 3.4Velocidad nominal (rpm) 2100
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75

El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120

El inrunner sin carcasa CubeMars RI60 KV120 entrega 1.63 Nm de par de pico y 0.57 Nm nominales con 85 W de potencia nominal. El rótor de 60 mm funciona a 24-48 V y pesa solo 156 g, lo que lo hace muy adecuado para articulaciones de humanoides, tracción con ruedas y brazos colaborativos.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 85Par nominal (Nm) 0.57Corriente nominal (A) 5.6Velocidad nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO100 KV55 Standard

El RO100 KV55 Standard corona la gama RO con 12 Nm de par de pico y 4 Nm nominales más 838 W de potencia nominal a 48 V. La construcción sin carcasa de 113 mm y 710 g está pensada para aplicaciones exigentes de articulaciones en humanoides, cuadrúpedos y servicio pesado.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 838Par nominal (Nm) 4Corriente nominal (A) 20Velocidad nominal (rpm) 2000
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO40 KV140 Lite Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO40 KV140 Lite

El RO40 KV140 Lite es un motor de par sin carcasa de 60 g con 0.6 Nm de par de pico y 0.2 Nm nominales en un formato compacto de 46 mm. Con 51 W nominales a 24 V, aporta un accionamiento directo de respuesta rápida a articulaciones robóticas ligeras.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 51Par nominal (Nm) 0.2Corriente nominal (A) 2.85Velocidad nominal (rpm) 2450
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI50 KV100 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI50 KV100

El RI50 KV100 es un motor de par inrunner sin carcasa concebido para sistemas de 24-48 V. En un conjunto de 54 mm y 181 g produce 1.67 Nm de par de pico y 0.58 Nm nominales con 66 W de potencia nominal, y sirve a robots cuadrúpedos, exoesqueletos, AGV y articulaciones de brazos robóticos.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.58Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 1090/1860/2600
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard

El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 352Par nominal (Nm) 0.8Corriente nominal (A) 8.5Velocidad nominal (rpm) 4200
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600 Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600

El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.

Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 18Par nominal (Nm) 0.024Corriente nominal (A) 1.47Velocidad nominal (rpm) 7452
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI70 KV95

El RI70 KV95 ofrece 2.68 Nm de par de pico y 0.94 Nm nominales con 125 W de potencia nominal en un cuerpo inrunner sin carcasa de 76 mm y 270 g. Pensado para buses de 24-48 V, se orienta a robots con patas, módulos articulares y brazos robóticos de precisión.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 125Par nominal (Nm) 0.94Corriente nominal (A) 7.1Velocidad nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO80 KV105 Standard Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO80 KV105 Standard

El motor sin carcasa CubeMars RO80 KV105 Standard entrega 4 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales con 490 W de potencia nominal. La unidad de 93 mm y 352 g funciona a 48 V y proporciona accionamiento directo de par elevado para robots con patas y módulos articulares de grado industrial.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 490Par nominal (Nm) 1.3Corriente nominal (A) 15Velocidad nominal (rpm) 3600
Detalles

Fabricantes relacionados

Todos los fabricantes →
Comparar ahora