Propulseur sous-marin CubeMars DW10

Actionneurs robotisés

Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 245Couple nominal (Nm) 26Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 90

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Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE60-8 KV80

L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 95Couple nominal (Nm) 5Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 180

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL60 KV25

Le moteur de nacelle CubeMars GL60 produit 1.75 Nm en crête et 0.6 Nm en nominal pour 230 g. Sa conception à entraînement direct de 69 mm à faible couple d'encoches supporte des charges utiles caméra plus importantes dans les systèmes de nacelle professionnels.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 20Couple nominal (Nm) 0.6Courant nominal (A) 1.35Vitesse nominale (rpm) 310

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RO50 KV108 Lite

Le moteur frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produit 0.9 Nm en crête et 0.3 Nm en nominal pour seulement 105 g. Avec 66 W en nominal sous 24 V, il équipe les articulations robotiques compactes où la réponse rapide et la faible masse comptent.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 66Couple nominal (Nm) 0.3Courant nominal (A) 3.4Vitesse nominale (rpm) 2100

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

L'AK40-10 V3.0 est un actionneur robotisé ultraléger de 190 g intégrant un moteur BLDC, un réducteur planétaire 10:1 et un variateur. Il fournit 4.1 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal sous 24 V, adapté aux bras robotisés dextres et aux petits modules articulaires.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 50Couple nominal (Nm) 1.3Courant nominal (A) 2.7Vitesse nominale (rpm) 370

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI70 KV95

Le RI70 KV95 offre 2.68 Nm en crête et 0.94 Nm en nominal pour 125 W en nominal dans un corps frameless à rotor interne de 76 mm et 270 g. Prévu pour bus 24-48 V, il cible les robots à pattes, les modules articulaires et les bras robotisés de précision.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 125Couple nominal (Nm) 0.94Courant nominal (A) 7.1Vitesse nominale (rpm) 1270/1990/2710

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW12

Le propulseur sous-marin CubeMars SW12 délivre 12 kgf ou plus de poussée avec 520 W en nominal sous 48 V. Pesant 1.18 kg, il offre une propulsion efficace et résistante à la corrosion pour les ROV d'inspection.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 520Masse (g) 1180Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 151.5

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Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE90-8 KV35

L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 700Couple nominal (Nm) 55Courant nominal (A) 21Vitesse nominale (rpm) 120

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless CubeMars RI20 KV600

Le CubeMars RI20 KV600 est un moteur couple frameless à rotor interne ultra-compact de 20 g et 25 mm de diamètre. Il délivre 0.072 Nm en crête et 0.024 Nm en nominal jusqu'à 18 W, adapté aux robots de rééducation, aux modules articulaires et aux bras robotisés compacts.

Tension nominale (V) 16Puissance nominale (W) 18Couple nominal (Nm) 0.024Courant nominal (A) 1.47Vitesse nominale (rpm) 7452

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120

Le frameless à rotor interne CubeMars RI60 KV120 délivre 1.63 Nm en crête et 0.57 Nm en nominal pour 85 W en nominal. Ce rotor de 60 mm fonctionne en 24-48 V et ne pèse que 156 g, un choix adapté aux articulations humanoïdes, aux entraînements de roues et aux bras collaboratifs.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 85Couple nominal (Nm) 0.57Courant nominal (A) 5.6Vitesse nominale (rpm) 1440/2320/3190

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 176Couple nominal (Nm) 24Courant nominal (A) 4.5Vitesse nominale (rpm) 70

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI80 V2.0 KV75

Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 passe à 4.1 Nm en crête et 1.45 Nm en nominal pour 172 W en nominal. Ce frameless à rotor interne de 85 mm et 411 g accepte une alimentation 24-48 V et équipe les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes et les modules articulaires lourds.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 172Couple nominal (Nm) 1.45Courant nominal (A) 9.4Vitesse nominale (rpm) 1135/1785/2430

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW10

Le propulseur sous-marin DW10 fournit 10 kgf de poussée avec 540 W en nominal sous 36 V dans un carter de 100 mm et 840 g. Efficace et peu bruyant, il convient aux manœuvres de ROV et aux petits véhicules sous-marins.

Tension nominale (V) 36Puissance nominale (W) 540Masse (g) 840Diamètre (mm) 100Longueur (mm) 148

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW7

Le propulseur sous-marin CubeMars SW7 produit plus de 7 kgf de poussée avec 360 W en nominal sous 36 V dans un corps compact de 700 g. Une hélice optimisée et une conception étanche en font un choix de propulsion fiable pour les petits ROV et les AUV.

Tension nominale (V) 36Puissance nominale (W) 360Masse (g) 700Diamètre (mm) 100Longueur (mm) 125.5

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW15

Le propulseur CubeMars DW15 délivre 15 kgf de poussée avec 750 W en nominal sous 48 V dans un corps de 131 mm et 1.26 kg. Conçu pour les missions ROV exigeantes, il équilibre poussée, rendement et durabilité.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 750Masse (g) 1260Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 174.5

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW17

Le propulseur sous-marin SW17 génère au moins 17 kgf de poussée à partir de 870 W en nominal sous 48 V. Son ensemble étanche de 1.35 kg fournit une puissance propre et soutenue pour les ROV de travail et les robots sous-marins.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 870Masse (g) 1350Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 163.5

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW25

Le CubeMars DW25 est le propulseur phare de la gamme DW, avec 25 kgf de poussée et 1315 W en nominal sous 48 V. Cet ensemble de 1.79 kg fournit une propulsion puissante et fiable pour grands ROV et véhicules sous-marins lourds.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 1315Masse (g) 1790Diamètre (mm) 152Longueur (mm) 191

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW20

Le propulseur sous-marin DW20 fournit 20 kgf de poussée à partir de 910 W en nominal sous 48 V. Sa construction étanche de 152 mm et 1.63 kg cible les plateformes ROV lourdes et les tâches de manipulation sous-marine.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 910Masse (g) 1630Diamètre (mm) 152Longueur (mm) 182

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars SW12

Le propulseur sous-marin CubeMars SW12 délivre 12 kgf ou plus de poussée avec 520 W en nominal sous 48 V. Pesant 1.18 kg, il offre une propulsion efficace et résistante à la corrosion pour les ROV d'inspection.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 520Masse (g) 1180Diamètre (mm) 130.6Longueur (mm) 151.5

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